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                    高精定位系统

                    概述        

                            LMU(Location and HD-MAP Unit)高精定位系统,主要实现以下功能:实现道路级定位,能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上;能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息;能够结合摄像头识别信息和高精度地图,实现车道级定位。

                     

                    产品功能

                    •  车道级定位,准确定位车辆位置,实现高度自动驾驶

                    •  提供前方道路信息

                        ♦  道路信息,包括曲率和坡度等信息

                        ♦  车道线信息,包括车道数量、车道线类型等信息

                        ♦  交通标志牌等信息

                    •  道路级定位

                     

                    硬件方案

                    •  计算力配置

                        ♦  NXP S32V

                    •  通信接口

                        ♦  CAN-FD

                        ♦  Ethernet

                    •  功能安全等级

                        ♦  ASIL B

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