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                    汽车电子

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                    高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

                    概述

                            InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。

                     

                     

                    主要性能指标

                     

                     

                     

                    产品特性

                    Immune to sunlight and
                    extreme weather conditions

                    不受阳光和极端天气条件的影响

                     

                    High resolution

                    at high FPS

                    高分辨率和高帧频

                     

                    Configurable
                    regions of interest

                    可配置的感兴趣区域

                     

                    产品接口

                     

                     

                    点云算法
                    • 障碍物检测、分类、跟踪
                        ♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
                        ♦ 小尺寸障碍物
                        ♦ 静止或运动物体

                    • 车道线检测
                        ♦ 地面标线检测
                        ♦ 多车道线跟踪

                    • 地标检测与分类
                        ♦ 护栏、隧道、桥梁

                    • 遮挡检测
                        ♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
                        ♦ 报告遮挡像素点 / 视场角

                    • 天气识别
                        ♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
                        ♦ 性能下降报告

                    • 位姿自动标定
                        ♦ 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计
                        ♦ 在线 6DoF 位姿估计

                     
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