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                    汽车电子

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                    智能车控制系统开发咨询服务

                    概述

                            随着电子信息通信技术和汽车产业的融合,汽车产业加速向智能化和网联化方向发展。智能化是汽车技术的重要发展方向。恒润科技智能驾驶事业部紧跟行业发展趋势,聚焦网络化和智能化等技术变革机遇,积极创新,致力于为乘用车、商用车、共享出行、专用车辆、固定场景运行车辆等提供智能驾驶整体解决方案,涵盖环境感知、传感器融合、智能决策、控制执行、系统集成和仿真测试等关键智能驾驶技术,以适应我国汽车工业发展和技术革新对智能驾驶技术的迫切需求,为中国智能网联汽车产业发展贡献力量。

                     

                    智能驾驶车辆开发项目

                            恒润科技可以根据客户的车型定位、应用场景以及智能驾驶级别,确定智能驾驶车辆的传感器配置,制定软硬件接口规范,确定控制系统架构,配置控制系统硬件,开发控制算法,完成智能驾驶车辆集成及测试。智能驾驶车辆开发业务涵盖乘用车及商用车,场景涵盖结构化道路高速公路自动驾驶、固定场景自动驾驶、代客泊车等。

                     

                    智能驾驶控制系统

                            基于多年汽车电子前装经验,恒润科技研发了满足前装车载要求的智能驾驶域控制器。智能驾驶域控制器通过总线接入整车网络,与传感器、执行器等系统进行交互,不仅能够实现传感器信息融合,而且能够实现路径规划和决策控制,实现L2+ 级智能驾驶功能。智能驾驶域控制器具有12 路CAN 和4 路Ethernet 接口,通过了高低温、振动、盐雾、跌落等一系列苛刻的实验。
                     
                     
                    驾驶员监测系统
                            无论对人工驾驶还是自动驾驶,驾驶员监测系统(DMS)对减少因分心造成的交通事故,提高行车安全都具有重要意义。DMS 目前已经应用在量产车型上,也是实现自动驾驶SAE L2+ 级所必需的技术。恒润科技的驾驶员监测系统通过摄像头采集驾驶员头部图像,能够实现驾驶者疲劳监测、注意力监测、异常动作识别、身份识别等功能。
                     
                     
                    高精定位系统
                            自动驾驶需要解决三个问题:我在哪?要去哪?怎么去?三个问题包含了两项核心技术:高精度地图和高精度定位。为了实现高精度定位,恒润科技的高精定位系统通过融合摄像头传感器、GNSS 系统、惯导系统等传感器信息,与高精地图匹配,能够实现车道级的高精定位。
                     
                     
                    传感器信息融合
                            传感器是汽车感知周围的环境的基础,但是目前应用于智能驾驶的传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)各有优劣,难以完全相互替代。为了弥补单一传感器存在的不足和缺陷,恒润科技结合不同传感器的原理、功能及特点,在不同使用场景充分发挥每个传感器的各自优势,通过多传感器信息融合技术,实现车辆对周围环境的准确、可靠感知,从而提高系统的冗余度和容错性。
                     
                     
                    自动泊车
                            为了解决泊车难题,充分释放驾驶员的精力甚至时间,恒润科技基于超声波雷达、360 摄像头和V2X 等设备,研发了全自动泊车系统,在整个泊车过程驾驶员不需要操作任何执行机构(包括刹车、油门、方向盘等)。自动泊车系统可以实现SAE L2+ 级自动泊车(包括垂直泊车、平行泊车和斜线泊车)以及SAE L4 级代客泊车。
                     
                     
                    结合V2X的智能驾驶
                            车路协同技术(V2X,X 代表人、车、路、互联网等)是能够实现智能驾驶汽车超视距、360°环境感知,是实现SAE L4 级及以上级别自动驾驶的必备技术。恒润科技智能驾驶事业部基于V2X 技术,能够实现基于V2X 的主动安全、节能控制及特定场景智能驾驶,例如前撞预警、盲点监测、换道辅助、交叉路口预警、基于交通信号灯的通行控制、绿波通行、无线充电、队列行驶、代客泊车等。
                     

                     

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